”LR2下肢復健機器人” 能廣泛的被用於骨科及復健科等領域，經由電腦化的操控對於使用者進行量身訂作運動，包含了多關節同時等速或變速的活動、直膝抬腿、進階的連續被動關節活動、踝關節運動等等。 電腦化的下肢復健機器人不同於傳統型CPM的固定模式，有多種運動模式及強度可自由調整，更貼近治療師的手法，並可記錄下所有的資料，讓每位使用者感受更自然舒適並看見進步。 同時備有安全裝置設計，可減少傳統型連續關節被動儀對使用者的二度傷害的情況。 另外，下肢復健機器人可供左右腳輪流使用，並具有專利的萬向輪設計方便移動。共有六種不同的復健運動模式，包含了三個關節(1) 、三個關節(2) 、踝關節、連續被動的活動、直膝抬腿、混合活動。