臺北榮民總醫院神經醫學中心於2021年初正式引進ROSA機器人手臂手術輔助系統，主要應用於頑固性癲癇患者之外科治療，目前已累積超過100個成功案例，由神經醫學中心神經外科醫師李政家攜手癲癇手術團隊共同進行成果發表，李政家說明，如何良好定位致癲灶，是癲癇外科手術成功的重要關鍵，由於機器人手臂手術輔助系統融合3D影像定位與即時動態導航追蹤兩大功能，不僅有助手術過程中的精準度及穩定性，且能降低手術風險，對正常神經功能影響更小，提高手術成功率。

據統計，全台約有20～30萬名癲癇患者，李政家表示，癲癇同時也是神經專科的第五大疾病，而當中高達3成是屬於使用二種以上藥物仍難有效控制其發作、或是副作用明顯的頑固型癲癇（亦稱藥物難治型癲癇）患者，對於這群患者而言，唯有積極接受專業評估與外科手術治療，才可望有效減少癲癇發作頻率，維持生活品質。

記者會上，曾經使用ROSA機器人手臂導航系統進行4次治療的家屬陳媽媽也親臨現場分享心路歷程，她表示兒子10歲時被診斷為癲癇患者，在成長期間因升學壓力而頻繁發病，期間嘗試過各種療法，且20年前也曾奔波北上到榮總接受相關評估與檢查，但當時礙於醫療技術的不足，未能讓身為頑固型癲癇患者的寶貝兒子接受治療，終於在2019年在接受24小時全天錄影連線監測腦波、立體定位腦波電極置入手術（SEEG）後，成功找到致癲灶位置，才得以採取立體定位高射頻熱凝損手術，電燒病灶，改善不正常放電之症狀；陳媽媽表示，兒子在今年2月接受了第7次熱凝損手術，截至目前為止都未再發生癲癇的症狀，她非常感謝視病如親的臺北榮總癲癇手術多領域治療團隊，讓兒子能夠逐漸像正常人一樣生活，也鼓勵其他頑固型癲癇患者與其家屬，要「Keep Calm and Carry On（保持冷靜，持續前進）」，相信醫師與專業醫療團隊的建議，積極接受治療，才能戰勝癲癇！

李政家補充解釋，過半數的頑固型癲癇患者都能在術前評估中找到致癲灶，更有高達8成的患者在接受1～2次的外科手術治療後即能明顯降低癲癇發作頻率，但仍有約5%的患者因致癲灶過度深層或分佈範圍較廣，而需要進一步接受立體定位腦波電極置入術來尋找致癲灶，上述個案為37歲男性，就是透過立體定位腦波電極置入術放置17支深部電極後，才找到確切致癲灶的位置，並前後經歷7次熱凝損燒𤆥手術，才得以順利回歸正常生活。

逾6成的癲癇患者在學齡前就出現第一次發作，李政家表示，越是年紀較小時發作的患者通常屬於頑固型癲癇的比例偏高，由於從小就深受無預警發作所擾，往往都對學習、生理成長等各層面造成嚴重影響，目前接受榮總團隊外科癲癇手術治療的最年輕患者為3歲孩童，李政家強調，如癲癇患者能在12歲前接受外科手術治療，整體癒後恢復和生活品質都能有顯著改善。

癲癇發作時，患者往往需承受無預警發作所伴隨而來的不適及意外風險，對於個人及家庭都會造成難以想像且長期的精神、經濟影響，面對每一位頑固型癲癇患者，從術前評估到找尋致癲灶、甚至是術中、術後的每一個環節都經過許多詳細的檢查和討論，癲癇手術多領域治療團隊都致力於做到盡善盡美，李政家強調：「手術中的任何一步，都攸關病人未來的癒後與生活品質」，藉由ROSA機器人手術系統輔助進行立體定位手術（如：SEEG、深腦刺激術（DBS）、腫瘤組織切片檢查（Biopsy）等），不僅能讓醫療團隊更完整掌握手術過程的任何狀況，且醫師能確保植入物準確放置於病灶，達到計畫位置與開刀位置零誤差的目標，提升手術安全性。

圖：使用友信ROSA機器人手臂導航系統進行立體定位腦波電極置入手術，可協助頑固型癲癇患者找到確切致癲灶位置，達到減少癲癇發作頻率之積極治療目的

臺北榮民總醫院於1987年首創全台癲癇手術先例，累積超過30年的豐富臨床經驗，不僅設立癲癇特別門診，更結合癲癇科、神經外科、神經放射科、核醫部、精神部、病理部、復健部、藥劑部及護理部跨部門組成專業的癲癇手術多領域治療團隊，身為全台癲癇治療的先行者，近年來除了引進「聚焦式超音波」，更導入ROSA機器人手術系統，此款手術系統具有三維立體定位、六向度可活動關節及傾斜角度之大範圍之機器人手臂，不論術前、術中，均能精準定位和即時定位器械及追蹤植入物位置，李政家進一步解釋，與傳統徒手操作手術器械執行手術方式相比，ROSA機器人手術系統約可節省一半的手術時間，避免執刀醫師疲倦，能降低人工持械的誤差，提升手術的精準度！

ROSA機器人手臂手術輔助系統、一般導航系統、傳統立體定位架系統比較